STW 是指在垃圾回收过程中，为了保证内存状态的一致性，暂时停止所有用户 goroutine 运行的一种机制。在 STW 期间，整个应用程序的代码都会停下来，只有 GC 相关的任务在运行。
STW 就是为了让 GC 能够安全、准确地清理内存而进行的“短暂闭市”
为什么需要 STW？
虽然 Go 使用的是并发垃圾回收（大部分工作和你的代码同时运行），但有些操作必须在“世界静止”的情况下才能安全完成：
- 开启/关闭写屏障（Write Barrier）：这是并发标记的基础。
- 扫描根对象（Root Scanning）：比如全局变量和各个 goroutine 的栈，确保初始状态的准确。
- 阶段切换：在 GC 的不同阶段（如标记阶段到清理阶段）切换时，需要确保没有新的内存分配或引用变化干扰。
两个 STW 阶段
Go 的设计目标之一是低延迟，因此它极力压缩 STW 的时间：
- 标记准备阶段 (Sweep Termination)
- 动作：清理上一轮 GC 剩余的任务，开启写屏障（Write Barrier）。
- 停顿原因：必须确保所有处理器（P）都进入安全点，一致开启写屏障。
- 标记终止阶段 (Mark Termination)
- 动作：关闭写屏障，扫描一些在并发阶段产生的剩余根对象（如 Goroutine 栈、全局变量）。
- 停顿原因：为了保证标记的完整性，必须在没有任何指针变动的情况下完成收尾。